Le manoir et son parc, retenus par de puissants murs de soutènement, dominent la vallée de la Loire. L’accès en voiture se fait par un portail monumental. Bâti au 17e s. et modifié au 19e s., le logis principal est précédé d’une cour. Situé dans l'angle nord-ouest, l'édifice occupe un plan en L, dont chaque aile est prolongée d’un pavillon en léger ressaut. L'ensemble est élevé de deux niveaux, surmontés d'un étage mansardé éclairé par des lucarnes à chevalet. Les façades, enduites et liserées de chaînages d'angle en pierre, sont percées de larges baies, protégées de persiennes. Quelques œils-de-bœuf jalonnent la façade. Côté jardin, les baies sont flanquées de volets pleins ou munies de barreaux. La toiture de l'aile centrale est en fibrociment, celle des pavillons latéraux en ardoise.En face, des dépendances sont adossées à la roche, à l'origine du nom du domaine. Un jardin à la française prolonge une terrasse, jusqu’à un pavillon d’agrément. Le reste du parc présente un caractère rurale, avec une pâture surplombée d'une zone boisée.

Le manoir

Le rez-de-jardin
Depuis la cour, l'entrée s'effectue par un vestibule, d’où part un large escalier. Le sol est dallé de pierre à cabochons d'ardoise. Une bibliothèque s'étend d'un côté, avec une triple exposition et une cheminée en pierre de style Louis XV. Le plafond à la française est peint en blanc. De l’autre côté du vestibule, un salon d'angle est percé de quatre baies. Une porte double ouvre ensuite vers une salle à manger traversante, dominée par une cheminée en pierre du 17e s. Le sol est carrelé en terre cuite et le plafond est à la française. S'ensuit une entrée, accessible depuis l'extérieur, qui dessert un escalier de service. Enfin, une cuisine aménagée marque l'extrémité de l'aile.

Le premier étage
Le large escalier tournant à trois volées droites, en bois massif, qui en permet l'accès, résulte des modifications apportées à la demeure par le célèbre architecte Auguste Perret dans les années 1920. Un palier dessert cinq chambres, chacune avec cheminée et parquet. Le niveau comprend également trois salles de bains et des toilettes. Les baies côté rue sont à double vitrage. Un escalier droit, contemporain, monte à l'étage supérieur.

Le second étage
Sous combles, trois chambres, un dortoir, deux salles de bains et des toilettes sont aménagés. Des attentes pour deux salles de bains supplémentaires sont en place. Depuis les lucarnes, la vue porte au loin sur la vallée.

L'entresol
D'anciennes cuisines, datées du 17e s., ont été transformées en studio. Les baies sont à meneaux. Une cheminée monumentale en brique et en pierre occupe l’un des côtés de la pièce principale. Les sols sont pavés de tomettes anciennes sous un plafond à la française en bois peint. Une salle de bains et une cuisine rendent le logement indépendant. En haut de quelques marches, une porte mène directement à l'extérieur, sur une petite terrasse gravillonnée, exposée sud-ouest, fleurie de glycines et d'hortensias. Le niveau compte également des pièces techniques, dont une lingerie et une chaufferie.

Le sous-sol
Un escalier mène à plusieurs caves voûtées, dont certaines présentent des croisées d'ogives.

Bâtiments annexes

Le pavillon
Surnommé « l'étonnante girouette de Belle-Roche », il témoigne des folies d’agrément du 17e s. Construit le long de la terrasse, il est coiffé d'un toit en ardoise à l'impériale, surmonté d'un clocheton. De petite taille et ouvert sur trois côtés, l'édifice présente des murs et un plafond à caissons doublés de boiseries ajoutées au 19e s., ainsi qu'une cheminée. La tradition orale rapporte qu'une partie des décors proviendraient du château de Chanteloup.

La maison de gardien
Sur un côté du portail d'entrée, elle prend appui sur le rocher et se trouve protégée des regards par le mur extérieur couvert de rosiers et de jasmins. Elle est composée d'une entrée, d'un salon, d'une chambre, d'une cuisine et d'une salle de bains. Habité encore récemment, l'ensemble des pièces est à rafraîchir.

L'atelier
En face du portail, à côté de la maison de gardien, une ouverture en anse de panier, fermée par un portail double en bois, commande un vaste espace partiellement troglodytique qui sert de garage et d'atelier de bricolage. Un ancien pressoir à fruits est placé au fond, avec des cuves en maçonnerie.

La maison du jardinier
Adossée à la roche, elle est élevée de deux niveaux et recouverte de vigne vierge. Un auvent surmonté d'une terrasse a été ajouté dans les années 1930. Au rez-de-chaussée, une pièce de vie ouvre par deux portes-fenêtres sur le jardin. Un escalier en bois mène à l'étage où se trouve une chambre mansardée. L'édifice est à restaurer.

Les caves troglodytiques

Formées d'importantes cavités de pierre, naturelles ou creusées dans la roche, elles sont caractéristiques des bords de Loire. Vastes et nombreuses, elles représentent au total plusieurs centaines de mètres carrés. Elles sont utilisées comme dépendances et ont fait l’objet d’un relevé détaillé.

Le jardin à la française et le parc bas

À l’est de la maison, une terrasse en herbe, liserée d'une double rangée de tilleuls, conduit au pavillon du 17e s. Derrière une double haie de buis taillés qui en encadrent l’accès, un jardin à la française est composé de quatre rectangles de pelouse, ponctués de topiaires taillés en boules. L'espace surplombe la vallée. Plus loin, un pré s’étend jusqu'à un premier mur de clôture en pierre du parc, percé en son centre d'un portail en fer forgé. Il voisine un petit oratoire au toit à quatre pans, ouvert sur un côté. Le terrain continue encore au-delà et descend le long de la rue.

Le potager et le parc haut

Ils sont accessibles par un chemin piéton au départ de la cour, près de la maison du gardien. Le sentier est bordé de pommiers et de poiriers en espaliers. Le potager est aussi accessible en véhicule par un portail en bois peint en rouge. Exposé sud-ouest, il est aménagé en plusieurs terrasses. La partie inférieure est organisée en plusieurs rectangles de buis taillés et de lavande. Dans le mur d’enceinte en pierre, une porte mène au « parc haut », composé de prairies et de bois.